在一个秋高气爽的秋天，一只淘气又贪玩的毛毛虫，突然萌生了一个奇妙的想法。它想把住在池塘里的月亮捞回家，供自己每日赏玩，让它陪伴自己一起成长。

不过它的动物朋友们都不同意它的想法，且最极力反对的是它的妈妈。可毛毛虫找到了它最好的朋友小猴，它把这个事情告诉了小猴，小猴当然同意这个想法。于是，那天晚上它俩一同来到了池塘边，决定用一个网子把月亮捞起来，然后一人一半。它们去到狗爷爷的家里，把它的渔网豪迈地撒向了池塘，待到月亮停在网子正中间时，它们猛地用力一拉，可不小心都掉进了水里，幸好乌龟爷爷把它们抱上了岸。

回家之后两人都被马村长骂了一通，还被猫小姐下令五天不准再去池塘边玩耍。可一个月刚过完没多久，两人又再次在池塘边相见。又按照上次的方法，等月亮停到网子正中间时，正准备拉起，毛毛虫被小猴一推，又掉进了水里。这次它又被一片荷叶接住了，一夜都没有回家。

第二天清晨，毛毛虫的妈妈，带着马村长和青蛙哥哥一同来到河边，把可怜巴巴的毛毛虫救了上来。

回了家，妈妈对毛毛虫说：“孩子，你要知道，俗话说得好，“不听老人言，吃亏在眼前呀！”做什么事之前都一定要三思而后行。并且，我要告诉你月亮是永远捞不到的！因为月亮高高地挂在天空，我们却在地上，这是一段极其遥远的距离。所以，动物永远抓不到月亮，你长大后就会明白这些话的意思，不要再这么淘气、贪玩了吧！你是我最爱的儿子！”

毛毛虫满脸涨得通红，羞愧的低下了头。窗外，一轮皎洁明亮的月亮又缓缓升起。